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旋转编码器故障排除办法
发布时间:2019-05-13
发布者:不限ip注册送35体验金
浏览次数:110次

       旋转编码器属精密元件,这主要因为旋转编码器周围干扰比较严重,比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等。


        选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8 根线,而不是5 根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B 信号90°相位差,读到电平10、11、01、00 四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。就是旋转编码器也有好坏,其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大,要不然怎么一个1000 线的增量型编码器会从300 多元到3000 多元差别那么大呢?


         ①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源
         ②判断是否为机械间隙累计误差
         ③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误)

         ①②③方法偿试后故障现象排除,则可初步判断,若未排除须进一步分析。

         判断是否为旋转编码器自身故障的简单方法是排除法。


          排除法的具体方法是:用一台相同型号的旋转编码器替换上去,如果故障现象相同,可基本排除是旋转编码器故障问题,因为两台旋转编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,可以看作为0。假如换一台相同型号旋转编码器上去,故障现象立刻排除,则可基本判定是旋转编码器故障。


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旋转编码器图片


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