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EC11编码开关介绍
发布时间:2019-03-15
发布者:不限ip注册送35体验金
浏览次数:139次

编码开关EC11结构上由编码器部分和按键部分(带按键的型号)组合而成,编码器部分有A,B,C三个引脚。按键部分有D,E两个引脚,为独立按键。

EC11编码开关原理图
EC11编码开关测试电路原理图.接外部上拉电阻.适用于浮空输入和输入上拉模式的IO口
EC11编码开关测试电路原理图
EC11编码开关测试电路原理图.无外部上拉电阻.几乎所有单片机IO口都可以设置为输入上拉模式,就可以省略EC11编码开关的外部上拉电阻

在研究EC11编码开关的时序之前首先要了解一点,EC11按旋转的输出动作可以分为两种。一种是转两格,A、B对C端输出一个完整脉冲(转一格就只是由低电平->高电平或由高电平->低电平);另一种就是转一格,A、B对C端输出一个完整脉冲。

一定位一脉冲EC11编码开关转动一格输出波形图


一定位一脉冲EC11编码开关转动一格输出波形图


一定位一脉冲的EC11编码开关按测试电路图的接法,在静止的时候AB两线输出都是高电平。转动一格,AB两线各自输出一个低电平脉冲,然后又回到高电平状态。对应于EC11编码开关内部AB两个触点开关的动作为断开-->闭合-->断开。

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两定位一脉冲EC11编码开关转动一格输出波形图

两定位一脉冲EC11编码开关转动一格输出波形图.下降沿


两定位一脉冲EC11编码开关转动一格输出波形图
两定位一脉冲EC11编码开关转动一格输出波形图.上升沿

两定位一脉冲的EC11编码开关稍微复杂一些,转动一格只会输出半个脉冲。静止时,AB触点开关可以是断开的也可以是闭合的。

  • 若初始状态时AB都是高电平,转动一格就输出从高电平到低电平的下降沿,随后一直输出低电平。对应于EC11内部AB两个触电开关的动作为断开-->闭合。

  • 若初始状态时AB都是低电平,转动一格就输出从低电平到高电平的上升沿,随后一直输出低电平。对应于EC11内部AB两个触点开关的动作为闭合-->断开。
    由于两脉冲一定位的EC11会有两种初始状态,写驱动程序就需要考虑多一些情况。再者,这类EC11在转动到内部AB触点一直闭合的时候,就相当于把上拉电阻的另一端接地,无形中加大了系统的功耗(若外接10K上拉电阻到5V电源就是500uA的电流),这对于低功耗应用来说是非常不利的。
    因此对于无特殊要求的人机输入应用来说,我都推荐使用一定位一脉冲的EC11。

当然了,有一些质量比较差的EC11编码开关会有一些额外的问题要考虑,例如开关的抖动问题,例如转动定位不清晰,静止时AB两个触点都要闭合或者都要断开才对,但是定位点不清晰,转动的角度不到位导致一个触点已经闭合(断开)了,另一个触点却还保持在断开(闭合)。对于这些问题我们在后面再做考虑。

两定位一脉冲或者一定位一脉冲类型的EC11
  要辨别的话也很简单,拿一个位未知类型的EC11,看准一个点转一圈,变转圈边数这一圈有多少格就知道了。一般转一圈有30格的都是两定位一脉冲的类型,20格的都是一定位一脉冲的类型。
  有些汽车车机上用来调音量的EC11是无步进的,旋转的时候是均匀的阻尼感而不会有一格一格的步进手感,这种时候想辨别就需要用一个万用表了。如果是一定位一脉冲的类型,不转动的时候A,B于C端都不导通。如果是两定位一脉冲的类型,会有A,B与C端导通和A,B与C端不导通两种情况。稍微转一下转轴然后测量,若A,B与C端都导通,那么就是两定位一脉冲类型。
虽然这种EC11无步进手感,但是大多数也是转一圈输出15脉冲(30格)或20脉冲(20格)的类型。

除此之外,大多数用的EC11是带独立按键的,可以实现单按键或者按下按键转动的功能。但是我也遇到过一些国产的(主要是特别便宜的)EC11的结构不同会使得按下按键转动的时候,按键会有送开的过程,这时候随着EC11的转轴转动,按键输出端会出现开-关-开的过程。即市面上有少部分国产的(并且是便宜货)EC11编码器无法实现按着按键转动。


EC11按下按键转动时序图

当然,EC11也有长得不常规的,这类EC11由于按键和转轴的连接结构不同,也是可以按下按键转动的。

  从结构来看,这款旋转编码器的按键部分和编码器部分是分离的,并且按键受转轴挤压按下时,转轴仍可正常转动而不影响按键。


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