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旋转编码器接线方法汇总
发布时间:2019-03-22
发布者:不限ip注册送35体验金
浏览次数:120次

旋转编码器接线方法

所需工具:DP线剥线刀、开口2mm一字改锥、内六花一套、偏口钳一把,开口3mm十字螺丝刀一把。

        操作步骤:

1)设定地址,接线口朝下拿编码器,左边拨码是十位,右边拨码是个位。

2)设定终端:只接入线时,此编码器是终端,两个终端都打到ON;入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。

3)接线:

a)用专业DP线剥线刀剥线,按图8按顺序穿上附件,并做好屏蔽;

编码器接线规范及5线编码器接线方法

b)接线,A接绿线,B接红线,如图10。

编码器接线规范及5线编码器接线方法

此方法优、缺点:

优点:接线方法简单,易于操作;

缺点:屏蔽层容易接触不良。

5根线的旋转编码器接线方法:

1、程序用的是单向计数器接DC24V电源和一个A即可;

2、 如果用的是双向计数器接DC24V电源和A ,B 即可。 需要注意的是 A,B需接到PLC的有高速计数功能的输入点上;

3、三芯是接+,-,A相,按编码器说明书对照接。

5根线的分别是A/B/Z,加两根电源线;5根的是增量省线式的编码器电缆,包含共地传输的正交编码、电机零点和电源线,扇区霍尔信号与ABZ共用,上电时短时被UVW占用;5根程序处理稍差,启动时要控制编码器电源,电缆芯数比多线式少。


旋转编码器以信号原理来分,有增量型编码器和绝对型编码器。旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。增量型编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置(PLC) 我们通常用的是增量型编码器,可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号和不同厂家的增量型编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。最多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三组三相脉冲。 就常用的增量型编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源-端要与编码器的COM端连接,+与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

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