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旋转编码器信号不匹配会引起哪些错误?
发布时间:2019-03-22
发布者:不限ip注册送35体验金
浏览次数:118次

旋转编码器信号不匹配会引起哪些错误?总结起来可能会发生如下6种.


旋转编码器信号不仅仅是有电压差对应,A+A-反相差分也有多种不同,所以并不是看见电压是对的,或者看到是A+A-B+B-含反相的,还是只有ABZ没有反相,就可以判断是不是匹配的可以连接上去了。电压对了ABZ接上去了,哪怕有信号能够读取到,并不代表就是有很好匹配的可以用了,这其中还有多种不匹配引起不良结果的可能性:


1,0V的关系不同,三线的差分信号电流回路对0V,取电压差比较;二线的差分信号电流回路与0V无关,仅为两个互为差分信号自己构成电流回路的正反电流回路。当设备启动时0V会有波动,如果信号不匹配极易被干扰甚至烧器件。对于有较大型电机在现场,或者有大型设备中的电磁线圈,在启动瞬间的三相绕线不平衡,很有可能会在0V瞬间的波动而发生这种不预期状况。


2,阻抗匹配的不同,针对于有封闭性配对要求的接收端,编码器脉冲信号的阻抗与信号频率有关,发送与接收阻抗匹配是有预先定义的,尤其是在高频段阻抗的不匹配,将导致在编码器脉冲频率高时的信号丢失的“丢脉”,例如高分辨率编码器或者高速旋转中编码器的频率较高。针对长线驱动有接收端匹配要求的,需查手册配对接收单元。


3,信号流与电流方向的一致性,如果不匹配将导致读不到信号,甚至烧了器件。编码器如果没有反极性保护和短路保护,这种上去就烧器件的事情常有发生。


4,抗干扰性能的不同,只有匹配的信号,以及使用双绞屏蔽电缆线,具有更好的抗干扰特性,并信号传输距离能达到标称的长度。双绞电缆仅对差分的匹配的信号有利。单极性的信号或者不匹配的信号没有形成配对,双绞线失去了其设计使用的目的。


5,日系编码器还有NPN集电极开路式的信号,这类信号接收端也必须是NPN,而且“1”和“0”的逻辑是反的,而不是用上拉电阻临时救急用上去。我不推荐使用这类信号。对于编码器信号输出类别中,NPN信号可以被淘汰了。


6,目前国内最典型的编码器信号接口不匹配,是欧系PLC(例如西门子PLC)连日系编码器(例如欧姆龙编码器),看似电压与ABZ都对,连上去也能读取信号,但实际上是不匹配的,在频率较高时抗干扰差,容易丢脉冲,甚至容易上电烧器件,应避免这样的连接。其次,是变频器的信号接收应选用差分式含反相的信号,HTL-6含反相6通道因为有更高的电压阈值而更适合在变频器中使用。而目前国内变频器接收的信号很多并不匹配,尤其是选用NPN集电极开路输出信号,因其公共端不在0V,而电机接地是0V的,NPN接法是冲突的不匹配的。


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