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旋转编码器在可调定长裁切装置系统应用
发布时间:2019-03-28
发布者:不限ip注册送35体验金
浏览次数:89次



可调定长自动裁切控制装置的系统构成




裁切机器由机体、传送带、气动裁切刀具等机械部件和变频器、电机、刀位检测开关、旋转编码器等电力拖动部件和长度检测部件构成。机器工作原理简述:由变频器控制电机起停与速度,电机由皮带拖动机器主轴,主轴带动输送带,输送带将待裁切板材源源不断地输送至裁切刀具下;旋转编码器经弹性连轴器(可用软塑料管代用)与机器旋转主轴连接,对主轴的运行线距离进行脉冲计数,当设定长度(设定脉冲数)与编码器计数长度相等时,由PLC输出下刀指令,变频器停止运行,输送带停止输送,下刀电磁阀动作,气动裁切刀具下行,对输送带上的板材进行裁切。裁切过后,系统又自动启动运行.


系统设计要求:



1、板材输送速度可以调节。采用变频器拖动电机满足此要求;

2、裁切长度可以设定,并可以监控,采用PLC与文本屏相结合,满足此要求;

3、机器主轴的直径规格不一,与长度设置互有影响,应考虑此因素。可用文本屏可对主轴数据(轴周长)修正;

4、选用旋转编码器的型号不同,脉冲计数值/周有别。用文本屏可对旋转码器的脉冲计数值/周数据进行修正;

5、正常输送使用一个可调整的较高的输送速度,称为变频高速;而当输送长度接近于裁切长度时,输送带应进入低速运行阶段,称为变频低速(可为一固定速度),这样便于提高裁切精度和裁切质量。低速输送距离(长度)可以根据现场操作运行情况,由文本屏设置;

6、下刀裁切时,输送带必须停止输送,裁切完毕后,输送带开始运行。下刀裁切至重新运行,需有一个适宜的延时时间,如时间太短,刀具未升到原位,容易与板材相顶,损坏板材和刀具。若时间过长,会导致本班产量降低。这个下刀时间(实际为刀具复位时间)也可以由文本屏进行设置;

7、本班产量——裁切张数,可以在屏面上显示和监控。下一班人员可将显示值复位清零,重新计数;

8、系统的运行方式:用按钮启动和停止,实现自动裁切功能。


图5-29  可调定长裁切装置系统电气压原理(接线)图   


根据以上要求,核算了PLC的I/O点数,绘制系统原理接线图并编写控制程序。

    

可调定长裁切装置选用10点LS/K7MDR10S型PLC、YD204VL4文本屏,和伟创AC60/1.5kW变频器,用CDD-11N型接近开关(常态为接点接通,检测物体到位后,接点开断)采集刀位信号,用TRD-2T600BF型旋转编码器测量板材长度。PLC的P40端子控制下刀电磁阀,进行裁切控制;P41端子输出接点信号做为变频器的FWD运转信号。变频器的运转频率由RP1电位器调节给定;P43端子连接变频器的X3端子,X3端子功能被设置为点动,该端子信号输入时,变频器以点动(低速)频率运行。


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