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采购旋转编码器这些小知识你要了解一下!
发布时间:2019-04-03
发布者:不限ip注册送35体验金
浏览次数:160次

旋转编码器在自动化领域中是一种用于检测或反馈旋转运动或直线运动角度、位置、速度等的数字式传感器,其将机械旋转或直线运行参数转换为相应的电信号,供变频器、PLC等上位设备采集,最终完成闭环控制。


    1. 增量编码器

      一般情况下,增量编码器主要用于测速,也就是做速度控制,也可用于要求不高的定位控制。之所以这么说,是因为其工作原理需设定一个参考零点,然后计算其运行时累加的脉冲数即可,但是由于电气干扰或者掉电等原因,通常会导致脉冲数产生误差,所以需要经常对零点进行校准。

    2. 绝对值编码器

      相对于增量编码器,绝对值编码器不产生脉冲,而是为每一个基本的旋转位置提供了唯一的编码值,并且在测量范围内是唯一的。并且设备在受电气干扰或者掉电后,其记录的位置值不会发生变化,这样就无需频繁的对零点进行校准,且能够保持位置值准确,可靠。


  • 旋转编码器是如何工作的?

    1. 判断运行方向

      此功能通过A,B两相电气上90°相位差来辨别,如下图             

      通道A超前于通道B,方向为CW


      通道A滞后与通道B,方向为CCW

    2. 零脉冲信号

      此信号每圈只产生一个脉冲,可以用来计数或者测转速,可用于作为参考的零位信号,不同的厂家将其成为Z通道,C通道或O通道等,见下图

    3. 反相通道

      反向通道主要是为了提高信号的抗干扰能力。当有干扰产生时,会同时作用在两个信号线上,如果电缆芯为双绞形式,那么干扰将会被差分电压去掉,见下图

    4. 接口 - RS422

      此种对称的接口必须用双绞线,以实现最大的干扰抑制,适用于干扰严重场合或者通讯距离较远的需求。

    5. 接口 - 推挽式输出

      该输出的特点是提高了脉冲上升沿,用NPN或PNP时不需要额外配线。


    • 绝对值编码器编码型式是怎样的? 

    1. 二进制

      二进制码属于多步代码,可以看到,当位置变化时,可能多位同时发生变化,如从15到16时,位0,1,2,3和4都发生变化了。

    2. 格雷码

      格雷码是单步码,下图可以看出,位置变化时,只有一位的状态会发生变化,从而提高了数据传送的安全。


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